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码垛机械臂

产品描述: 工作原理 包装合格的包装袋(包装箱)经输送机送到整平机整平,使袋形平整,包装袋(包装箱)到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,抓……

产品详情

工作原理
包装合格的包装袋(包装箱)经输送机送到整平机整平,使袋形平整,包装袋(包装箱)到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,抓起包装袋进行转向、堆放,将包装袋(包装箱)按照设置好的垛形进行码放,完成码垛工序。

 

功能特点
1、适用性强、适用范围广,适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求。
2、自动化程度高(全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组)。
3、所有包装袋的袋口朝里,垛形美观、牢固。
4、能耗低、运行成本低,节省了人工投入。
5、可适应多种材质和尺寸的托盘。
6、模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。
7、采用高质航空合金铝制机器人本体,质量轻、硬度高。

 

技术参数
型号 ER180-4-3200
轴数 4轴
有效负载 180kg
重复定位精度 ±0.2mm
环境温度 0~45℃
本体重量 1500kg
能耗 8kw
安装方式 地面安装、支架安装
功能 搬运、码垛
臂展 3150mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43
手腕允许扭矩
J4轴 80N.m
J5轴 /
J6轴 /
单轴速度
J1轴 104°/sec
J2轴 104°/sec
J3轴 104°/sec
J4轴 250°/sec
J5轴 /
J6轴 /
各轴运动范围
J1轴 ±175°
J2轴 +40°/-86°
J3轴 +60°/-52°
J4轴 ±360°
2轴+3轴 (2轴+3轴)<+23
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